Kód predmetu:
422I1_4I
Názov predmetu:
Identifikácia
Druh, rozsah a metóda vzdelávacích činností:
prednáška – 2 hod. týždenne (prezenčná metóda)
laboratórne cvičenie – 2 hod. týždenne (prezenčná metóda)
Počet kreditov:
5
Odporúčaný semester:
Automatizácia a informatizácia v chémii a potravinárstve – inžiniersky (denná prezenčná), 2. semester
Stupeň štúdia:
2.
Podmieňujúce predmety:
žiadne
Podmienky na absolvovanie predmetu:
Hodnotenie predmetu je založené 30% na práci počas semestra, 30% z písomnej príkladovej skúšky a 40% z ústnej skúšky z teórie. Hodnotenie sa robí na základe štandardnej stupnice na FCHPT.
Výsledky vzdelávania:
Študent získa vedomosti zo základov identifikácie systémov, vie odhadovať parametre procesu z experimentálnych vstupno-výstupných údajov na základe prechodových a frekvenčných charakteristík, aplikovať regresné metódy a ich rekurzívne varianty.
Stručná osnova predmetu:
1. Úvod do identifikácie, základné pojmy, predmet identifikácie systémov (dotácia 1/1)
2. Postup pri identifikácii, výber štruktúry modelu a jeho verifikácia, vstupné testovacie signály (dotácia 1/1)
3. Spracovanie prechodovej charakteristiky, systém 1. rádu (dotácia 1/1)
4. Spracovanie prechodovej charakteristiky, systém 2. rádu (dotácia 1/1)
5. Spracovanie prechodovej charakteristiky, systém vyššieho rádu (dotácia 1/1)
6. Autotuning (dotácia 1/1)
7. Frekvenčná analýza, získanie frekvenčných charakteristík, odhad prenosovej funkcie (dotácia 1/1)
8. Regresné metódy, požiadavky na odhad parametrov, identifikácia statických modelov (dotácia 1/1)
9. Regresné metódy, identifikácia dynamických systémov (dotácia 1/1)
10. Rekurzívna MNŠ, identifikovateľnosť modelu, modifikácie základnej rekurzívnej MNŠ (dotácia 1/1)
11. Rekurzívna MNŠ, parametre spojitého prenosu (dotácia 1/1)
12. Modely lineárnych dynamických systémov, verifikácia modelov (dotácia 1/1)
13. Praktické otázky identifikácie (dotácia 1/1)
Odporúčaná literatúra:
Základná:
  • MIKLEŠ, J. – FIKAR, M. Identifikácia systémov. Bratislava : STU v Bratislave, 1999. 112 s. ISBN 80-227-1177-2.
  • LJUNG, L. System Identification: Theory for the User. Upper Saddle River : Prentice Hall, 1999. 609 s. ISBN 0-13-656695-2.
Jazyk, ktorého znalosť je potrebná na absolvovanie predmetu:
slovenský jazyk, anglický jazyk
Celkový počet hodnotených študentov:
128

A 27.3 %

B 33.6 %

C 19.5 %

D 14.1 %

E 1.6 %

FX 3.9 %

Vyučujúci:
M. Mojto, R. Paulen (2020/2021 – Zimný semester)
Ľ. Čirka, M. Fikar (2019/2020 – Zimný semester)
Ľ. Čirka, M. Fikar (2018/2019 – Zimný semester)
Ľ. Čirka, M. Fikar (2017/2018 – Zimný semester)
Ľ. Čirka, M. Fikar (2016/2017 – Zimný semester)
Ľ. Čirka, M. Fikar (2015/2016 – Zimný semester)
Garant predmetu:
prof. Ing. Miroslav Fikar, DrSc.
Dátum poslednej zmeny:
19. 9. 2019

LMS Moodle:
Prednáška
Laboratórne cvičenie
Zabezpečuje:
Oddelenie informatizácie a riadenia procesov

AIS: 2019/2020   2018/2019   2017/2018  

Facebook / Youtube

Facebook / Youtube

RSS